STM32F103ZE点亮LED灯（一）

1 硬件电路设计

​ 如下图：LED1-LED3是普通LED灯，LED4为电源指示灯。

​ 下图展示了 STM32F103ZE 的引脚接口，LED1连接的是端口PA0，因此，只要让PA0引脚输出低电平就可以点亮LED1：

2 软件设计

​ 根据前面硬件电路设计，我们只要让GPIOA的0口输出低电平就行了。

2.1 开启时钟

​ 在STM32中，让IO口工作，必须先开启对应的时钟。所以需要先查找到开启时钟的寄存器，然后通过该寄存器操作时钟的开启或关闭。我们要打开的是GPIOA的时钟。

​ IOPAEN：GPIOA 的时钟使能位，只有把它置 1，GPIOA 的寄存器才能正常工作

​ 我们需要知道上面RCC_APB2ENR这个寄存器的地址。如何查找呢？先知道RCC这个外设的基地址，然后加上这个寄存器的偏移地址就行了。

​ 从上面可以看出来，RCC的基地址是0x4002 1000，APB2ENR的偏移量是0x18，所以APB2ENR的地址值是0x4002 1000 + 0x18

​ 有了地址，在这个地址写入一个数据，这个数据的二进制第2位是1就行了。其他位暂时不管。我们写入4。这样就开启了GPIOA的时钟。

*(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 4; // 在代码中，我们需要把地址强转成指针才能给这个地址赋值。

2.2 给IO口设置输出模式

​ 在STM32中，如果要让IO口输出低电平或高电平，必须给要使用的IO设置为输出模式。根据前面的思路，需要先找到GPIOA的基地址，再根据偏移地址找到要使用的寄存器的地址。GPIOA的基地址是0x4001 0800。

​ GPIOx_CRL：配置端口 第 0~7 引脚（低 8 个引脚）

​ GPIOx_CRH：配置端口 第 8~15 引脚（高 8 个引脚）

​ 配置PA0口的输出模式的寄存器是GPIOA_CRL:

​ 只需要让这个寄存器的最后4位是 0011，就是最大速度的推挽输出。

*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x00) = 3;

2.3 给PA0口输出0

​ 给指定PA0口输出0就可以点亮LED1了。用到的寄存器是ODR数据输出寄存器:

​ ODR寄存器的地址是 0x40010800 + 0x0c 。给这个地址的第0位写0，其他位写1。

*(uint32_t *)((0x40010800 + 0x0c)) = 0xfffe;

2.4 main.c

#include "stdint.h"

int main(void)
{
    /* 开启GPIOA的时钟 */
    *(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 4;

    /* 给PA0设置为通用推挽输出 */
    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x00) = 3;

    /* 给输出寄存器赋值 */
    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0c) = 0xfffe;
    while (1)
    {
    }
}

编译代码下载编译后的程序即可点亮LED1：

代码还有一些不足之处需要完善：

​ 寄存器赋值用覆盖，容易误清其他位（应该用 |= / &=）。

​ 对整个寄存器写值，影响所有引脚（应该只改目标引脚的位）。

​ 代码可读性差（直接用地址，不用结构体/宏）。