STM32概述

1.1 关于ARM内核

​ ARM 是一家英国的半导体与软件设计公司（Arm Holdings），ARM 于 2016 年已被软银收购，至今仍由软银控股。

​ ARM的产品主要是ARM架构处理器及相关外围组件的电路设计方案，卖的是知识产权授权，就是只卖方案不买具体产品，其他公司可以拿到ARM的方案设计产品卖钱，分钱给ARM，ARM躺着赚钱。

​ 几乎所有的移动端处理器都采用ARM授权方案设计，包括苹果、高通、华为、三星、联发科、紫光展锐。

​ ARMv1 架构的设计可以追溯到 1984 年，2004年发布ARM11；如今放弃数字命名，用cortex命名处理器产品：

1.2 什么是STM32

​ 意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)集团于1987年成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。ST是世界最大的半导体公司之一。

​ STM32是ST公司设计的一系列以ARM Cortex-M为核心的32位微控制器，在如今的 32 位控制器当中，STM32大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右：

1.3 STM32应用场景

STM32内其灵活性和强大的处理能力，在众多领域都有广泛应用。

物联网（IoT）
智能农场管理系统，使用STM32控制传感器收集环境数据并通过无线网络发送到云端进行处理。

工业自动化
用于制造业中的自动化装配线，STM32控制机器人臂的精确移动和操作。

汽车电子
在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，STM32用于处理车辆周围环境的实时数据，提高驾驶安全。

消费电子
在智能手表中，STM32处理各种传感器数据，提供健康追踪、消息通知等功能。

医疗设备
可穿戴心率监测设备，使用STM32进行实时数据处理和分析，监控患者心脏健康状况。

1.4 STM32系列MCU命名规则

系列：F、051、R、8T、6、X、XX

1.5 STM32开发方式

目前STM32开发有三种方式

1. 直接基于寄存器开发√

   优点：代码执行效率高、对硬件理解深入、更换其他芯片上手快；

   缺点：开发效率低、代码移植不方便；

2. 基于标准库函数开发 ×

   优点：相比寄存器开发效率高、相比寄存器开发难度降低、相比寄存器开发移植容易；

   缺点：屏蔽了一下硬件信息，不利于从底层构建认知、官方已经停止对标准库的更新，新的芯片已经不提供标准库；

3. 基于HAL库函数开发√

   优点：ST主推，支持力度大、开发工具持续更新、开发难度相比前面两种大大降低移植极其容易；

   缺点：屏蔽几乎所有硬件信息、当迁移到其他MCU设备时，一切都要重新学习；

1.6 开发工具选择

1. Keil MDK (老牌) 收费
   目前国内主流的单片机开发工具，历史悠久，调试功能强大，网上资料多款通用的IDE，兼容市面上大部分单片机。代码编辑能力比较弱，代码联想功能贼差。
2. IAR (老牌) 收费
   也是目前国内主流的STM32开发工具，兼容大多数单片机，代码编编辑能力不好用。
3. STM32CubeIDE (ST官方推出) 免费
   ST官方软件，对STM32开发很友好。基于Eclipse工具链，界面更现代化。仅限STM32，不支持其他厂家单片机。相对Keil更耗电脑CPU资源

4. Clion (工具新星) 收费

   Jetbrains系的IDE，近几年才推出的针对STM32的开发工具，目前使用的人还不是那么多。

怎么选？

​ 使用Keil+Vscode 配合开发，Keil负责编译下载调试，Vscode负责编码；

​ HAL库的使用会用到STM32CubeMX，进行图形化配置；