中断案例

利用外部中断检测按键KEY3，当按键按下，翻转LED1显示

1.1 硬件电路设计

1.1.1LED1的硬件电路

1.1.2 KEY的硬件电路

如下图：

1. PF10对应的是KEY_3(SW5),我们可以设置PF10的模式为下拉输入，则当按键没有按下的时候是低电平，当按键按下的时候是高电平。
2. 由于按键没有设置硬件防抖，则我们需要软件设计防抖。一般延时10-15ms即可实现软件防抖。

1.2 开启时钟

LED设置见之前文章，本文不再赘述；

需要开启GPIOF、AFIO时钟。EXTI和NVIC时钟始终开启，无需手动开启；

/* 1.1 开启 GPIOF 时钟 */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPFEN; // RCC_APB2ENR_IOPFEN: 10000000

/* 1.2 开启AFIO时钟 */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; // 00000001

• 寄存器
  

1.3 GPIO模式配置

配置GPIOF10 为输入模式, 另外还需要把ODR寄存器对应的位设为0（0-下拉模式 1-上拉)

// 输入模式- cnf: 10 mode: 00
GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10; // 110 000 000 0
GPIOF->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1; // 100 000 000 000
GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_0; // 100 000 000 00

// 0 - 下拉模式
GPIOF->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10; // 100 000 000 00

• 寄存器

1.4 配置AFIO引脚复用

配置 AFIO, 用于引脚复用为外部中断

// PF10
AFIO->EXTICR[2] &= ~AFIO_EXTICR3_EXTI10 // 1111 0000 0000
AFIO->EXTICR[2] |= AFIO_EXTICR3_EXTI10_PF; // 101 0000 0000

• 寄存器

1.5 配置EXTI

配置引脚的上升沿触发中断，同时开启EXTI10 线

/* 4.1 PG0的上升沿触发中断   */
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR10; // 10 000 000 000

/* 4.2 开启 EXTI10 线 */
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR10; // 10 000 000 000

• 寄存器

1.6 清除中断标志位

清除中断标志. 写1清除中断

/* 1 */
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10; // 10 000 000 000

• 寄存器

1.7 代码

/**
 * @description: 初始化按键.
 * 1. 给按键对应的io口设置工作模式: 下拉输入
 * 2. 配置复用为外部中断
 * 3. 配置外部中断控制器 EXTI
 * 4. 配置NVIC
 */
void Driver_Key_Init(void)
{
    /* 1. 开启时钟 */
    /* 1.1 GPIOF*/
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPFEN;
    /* 1.2 AFIO*/
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

    /* 2. 配置 PF10为下拉输入: MODE=00 CNF=10 ODR=0 */
    GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;
    GPIOF->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1;
    GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_0;
    GPIOF->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10; // 告诉硬件：PF10 使用内部下拉电阻

    /* 3. 配置AFIO 配置PF10引脚为外部中断  EXTICR3  0101 */
    AFIO->EXTICR[2] &= ~AFIO_EXTICR3_EXTI10; // EXTICR[2]: EXTI8 ~ EXTI11
    AFIO->EXTICR[2] |= AFIO_EXTICR3_EXTI10_PF;

    /* 4. 配置EXTI */
    /* 4.1. 配置上升沿触发 RTSR TR10=1*/
    EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR10;
    /* 4.2 开启 LINE10, 配置的中断屏蔽寄存器 */
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR10;

    /* 5. 配置 NVIC */
    /* 5.1 配置优先级组 */
    NVIC_SetPriorityGrouping(4);
    /* 5.2 配置优先级 参数1:中断号*/
    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 4);
    /* 5.3 使能Line10 */
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

/**
 * @description: line 15-10的中断服务函数.
 * 一旦按键下按键1,则会执行一次这个函数
 * @return {*}
 */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    /* 务必一定必须要清除中断标志位 */
    EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10;

    Delay_ms(5);
    if ((GPIOF->IDR & GPIO_IDR_IDR10) != 0) // 如果 PF10 引脚为高电平
    {
        // 开关led
        Driver_LED_Toggle(LED_1);
    }
}

• 配置 NVIC的：EXTI15_10_IRQn

• void EXTI15_10_IRQHandler()函数

固定名字，对应 EXTI10~EXTI15 的中断向量, 在startup_stm32f10x_hd.s文件可以找到：