GPIO（二）相关寄存器

与GPIO相关的7个寄存器

每个GPIO端口有7个相关的寄存器：

• 2个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）；
• 2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）；
• 1个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）；
• 1个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）；
• 1个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）；

1.1 GPIOx_CRL（端口配置低寄存器）

GPIOx_CRL（Port configuration register low），x可以是A-G。

该寄存器配置的每个GPIO的 0-7 这个8个位，所以叫低寄存器。

1.1.1 MODE：每个端口有2个MODE位进行控制。

00：输入模式（复位后的状态）

01：输出模式，最大速度10MHz

10：输出模式，最大速度2MHz

11：输出模式，最大速度50MHz

1.1.2 CNF：每个端口有2个CNF位进行控制。

1. 当MODE是00 （输入模式）

   00：模拟输入模式

   01：浮空输入模式(复位后的状态)

   10：上拉/下拉输入模式

   11：保留

2. 当MODE>00（输出模式）

   00：通用推挽输出模式

   01：通用开漏输出模式

   10：复用功能推挽输出模式

   11：复用功能开漏输出模式

1.2 GPIOx_CRH（端口配置高寄存器）

GPIOx_CRH（Port configuration register high）。该寄存器配置的是每个端口的 8-15引脚，配置方式和低位寄存器完全一样。

1.3 GPIOx_IDR（端口输入数据寄存器）

Port input data register

保留位始终读为0。剩下的分别对应每个引脚的输入值。

1.4 GPIOx_ODR（端口输出数据寄存器）

Port output data register

保留位始终读为0。剩下的分别对应每个引脚的输出值。

1.5 GPIOx_BSRR（端口位设置清除寄存器）

Port bit set/reset register

1. 高16位是用清除对应的数据输出寄存器的位（0-15）的值：设置为0不影响，设置为1会清除ODR对应的位的值（置为0）。
2. 低16位是用设置对应的数据输出寄存器的位（0-15）的值：设置为0不影响，设置为1会设置ODR对应的位的值（置为1）。

1.6 GPIOx_BRR（端口位清除寄存器）

这个寄存器具有了GPIOx_BSRR一半的功能：清除。

1.7 GPIOx_LCKR（端口配置锁定寄存器）

Port configuration lock register

​ 该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKR[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。

​ 每个锁定位锁定控制寄存器（CRL，CRH）中相应的4个位（CNF2位和MODE2位）。

​ 第16位用来激活锁定寄存器，必须按照规定的时序来操作才行: 写1 -> 写0 -> 写1 -> 读0 -> 读1。

​ 对0-15位：

• 0：不锁定对应端口的配置。
• 1：锁定对应端口的配置。